私人信托的歷史可以追溯到四千五百年前。大約公元前2500年，古埃及人通過遺囑，私人信托指定其妻繼承財產(chǎn)，其子為受益人，并為私人信托其子指定了監(jiān)護(hù)人。古埃及人的這一“遺囑托孤”被認(rèn)為是最原始的私人信托行為。到了古羅馬時期，“信托遺贈”制度逐漸形成，《羅馬法》中規(guī)定：在按遺囑劃分財產(chǎn)時，可以把遺囑直接授予繼承人，若繼承人無力或無權(quán)承受時，可以按信托遺贈制度，把財產(chǎn)委托或轉(zhuǎn)讓給第三者處理。

由此，首次出現(xiàn)了以法律的形式對私人信托形成了一個完整的概念，這也被認(rèn)為是最早的私人信托法律。當(dāng)歷史的時鐘來到13世紀(jì)的英國，為了規(guī)避將土地贈與教會的限制，宗教徒創(chuàng)設(shè)了“尤斯制度”，其具體內(nèi)容：凡要以土地貢獻(xiàn)給教會者，不作直接的讓渡，而是先贈送給第三者，并表明其贈送目的是維護(hù)教會的利益，第三者必須將從土地上所取得的收益轉(zhuǎn)交給教會。到了17世紀(jì)，隨著英國封建制度的衰落和資本主義的興起，“尤斯制度”終于被衡平法院所承認(rèn)。這被認(rèn)為是現(xiàn)代私人信托的起源。

作為一項財富管理制度，私人信托被世界范圍的高凈值家庭所采用。比如，美國的洛克菲勒家族、默多克家族和喬布斯家族、英國的戴安娜王妃、法國的穆里耶茲家族、意大利的安東尼家族、中國香港地區(qū)的邵逸夫家族和李嘉誠家族、臺灣地區(qū)的王永慶家族和蔡萬霖家族，這些知名顯赫的大家族無不是通過私人信托的方式，讓家族得以永續(xù)、私人信托讓財富得以傳承。新中國從改革開放開始就有了信托，但作為一項財富管理制度，私人信托在最近幾年才得到發(fā)展和逐步完善。2001年《信托法》頒布并實施，這部具有劃時代意義的法律，確立了信托目的合法性原則、信托財產(chǎn)上的權(quán)利與利益相分離原則、信托財產(chǎn)獨立性原則、信托公平原則、信托繼承原則、利益沖突防范原則等重要的信托法律制度。為了私人信托促進(jìn)“信托”在中國的發(fā)展和完善，加強對于信托公司的管理，保障信托當(dāng)事人利益，并引導(dǎo)信托回歸“受人之托、代人理財”的本位，數(shù)十部相關(guān)法律法規(guī)相繼出臺，包括《信托公司管理辦法》《信托公司治理指引》《信托公司凈資本管理辦法》《信托公司監(jiān)管評級與分類監(jiān)管指引》《關(guān)于信托公司風(fēng)險監(jiān)管的指導(dǎo)意見》等。