工業(yè)機(jī)器人概念股本體持續(xù)擴(kuò)產(chǎn)+人形機(jī)器人入場(chǎng)=精密減速器市場(chǎng)擴(kuò)容以諧波減速器概念股、RV 減速器為主的精密減速器是機(jī)器人的核心零部件。一方面，在人力成本上升，疫情及防疫政策帶來生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變的背景下，以工業(yè)機(jī)器人為首的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備龍頭股存在更廣泛的需求。工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額占比總計(jì)超過40%的外資“四大家族”總部和重要工廠均在上海，受疫情沖擊較大，而國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具備完善的本土供應(yīng)鏈，內(nèi)資廠商埃斯頓、匯川技術(shù)等通過快速響應(yīng)、積極擴(kuò)產(chǎn)，及時(shí)填補(bǔ)新能源車、鋰電、光伏等高增長(zhǎng)下游擴(kuò)產(chǎn)帶來的供給缺口以提升內(nèi)資本體廠商市場(chǎng)份額，同時(shí)帶來對(duì)上游零部件供應(yīng)需求。另一方面，特斯拉人形機(jī)器人的多關(guān)節(jié)特征進(jìn)一步打開諧波、RV 減速器市場(chǎng)空間。

 

    2022 年H1，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人出貨量同比小幅增長(zhǎng)1.5%，內(nèi)資廠商份額提升2022Q1 工業(yè)機(jī)器人下游市場(chǎng)在高基數(shù)情況下仍實(shí)現(xiàn)21.4%的增長(zhǎng)；受疫情影響二季度市場(chǎng)走弱，同比下降13%。2022H1，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)出貨量仍然實(shí)現(xiàn)1.5%的同比增長(zhǎng)。分行業(yè)來看，新能源汽車、鋰電、光伏、醫(yī)療、半導(dǎo)體等行業(yè)需求旺盛。應(yīng)用于汽車行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人出貨量同比增長(zhǎng)59%。鋰電、光伏等高增長(zhǎng)領(lǐng)域仍處于產(chǎn)能強(qiáng)擴(kuò)張期，工業(yè)機(jī)器人滲透率加快。2022H1，應(yīng)用于鋰電池、光伏行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人出貨量分別同比增長(zhǎng)37%和14%。從競(jìng)爭(zhēng)格局看，內(nèi)資本體廠商憑借本土供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)份額進(jìn)一步提升至37%。在國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程加速的催化下，內(nèi)資本體廠商陸續(xù)發(fā)布擴(kuò)產(chǎn)計(jì)劃。精密減速器制造概念股難度較大，且受制于海外設(shè)備廠商有限產(chǎn)能的桎梏，其擴(kuò)產(chǎn)周期長(zhǎng)于工業(yè)機(jī)器人本體。因此，我們認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人用精密減速器產(chǎn)能龍頭股缺口或?qū)⒊掷m(xù)。

 

    人形機(jī)器人龍頭股將落地帶來產(chǎn)能缺口，國(guó)內(nèi)精密減速器廠商受益確定性強(qiáng)人形機(jī)器人更多得面向機(jī)器人龍頭股滲透率較低的 To C 藍(lán)海市場(chǎng)，對(duì)零部件的需求聚焦于小型、輕量、集成。根據(jù)我們測(cè)算，在日系企業(yè)擴(kuò)產(chǎn)謹(jǐn)慎的背景下，2027 年，全球諧波減速器市場(chǎng)需求有望超過3000 萬臺(tái)，RV 減速器全球需求有望超過800萬臺(tái)，屆時(shí)預(yù)計(jì)會(huì)創(chuàng)造2922 萬臺(tái)諧波減速器產(chǎn)能缺口以及587 萬臺(tái)RV 減速器產(chǎn)能缺口。我們認(rèn)為國(guó)內(nèi)諧波減速器廠商會(huì)受益于行業(yè)的新供需格局，實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)份額的進(jìn)一步。受益標(biāo)的: 國(guó)內(nèi)諧波減速器后起之秀漢宇集團(tuán)；同時(shí)具備RV、諧波、行星減速器，伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)研發(fā)生產(chǎn)能力的中大力德；諧波減速器國(guó)產(chǎn)突圍先鋒綠的諧波；布局RV 減速器的國(guó)內(nèi)齒輪加工領(lǐng)導(dǎo)者雙環(huán)傳動(dòng)；同時(shí)布局RV 減速器以及精密齒輪加工機(jī)床的秦川機(jī)床。

 

    風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人銷量不及預(yù)期、本體廠商及零部件廠商產(chǎn)能龍頭股爬坡不及預(yù)期，疫情反復(fù)影響供應(yīng)鏈

 

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