線控底盤 ：千億市場規(guī)模 高階智駕驅(qū)動驅(qū)動力：線控底盤包括線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控懸架、線控油門/驅(qū)動、線控換擋等五大子系統(tǒng)，通過電信號代替機械傳動部件，實現(xiàn)對汽車動力輸出的主動控制，符合底盤執(zhí)行機構(gòu)標準化、模塊化，運算控制集成化、協(xié)同化發(fā)展趨勢。因此，線控底盤是自動駕駛、電子電氣架構(gòu)升級、整車電動化、集成化造車綜合催化下的產(chǎn)物，是電動智能浪潮下具有明確前景的黃金賽道。

 

    核心增量： 線控制動2021 年國內(nèi)滲透率10.3% ， 同比+4.4pct，正在從導(dǎo)入期進入成長期， 我們預(yù)計2021-2025CAGR +51%；線控轉(zhuǎn)向目前滲透率約為0%，逐步進入導(dǎo)入期，我們預(yù)計2021-2025 CAGR +229%；線控制動、線控轉(zhuǎn)向兩大賽道技術(shù)壁壘高，增長速度快，且當下格局未定，是線控底盤最具成長性的賽道。

 

    市場規(guī)模：線控底盤呈現(xiàn)線控執(zhí)行系統(tǒng)標準化、模塊化，底盤運算控制集成化、協(xié)同化的發(fā)展趨勢，底盤域控也將成為發(fā)展重心，我們預(yù)計2025 年全球線控底盤市場規(guī)模有望超千億元。

 

    競爭格局：由于線控底盤壁壘高，零部件多，且需要與自動駕駛、智能座艙以及整車動力系統(tǒng)進行深度融合，我們判斷具備強軟件開發(fā)能力的主機廠將采取零部件外采+OEM 集成方式，軟件實力較弱的主機廠將催化第三方線控底盤供應(yīng)商的誕生；看好同時布局線控制動和線控轉(zhuǎn)向、底盤域控，具備豐富產(chǎn)品線和底盤調(diào)校能力的零部件供應(yīng)商，國產(chǎn)供應(yīng)商有望抓住智能電動變革歷史機遇，實現(xiàn)彎道超車。

 

    線控制動：電動智能催化 國產(chǎn)替代加速

 

    驅(qū)動力：線控制動能夠解決新能源汽車真空助力缺失問題；并實現(xiàn)快速制動響應(yīng)（300ms→120ms），滿足自動駕駛需求，電動化和智能化雙重驅(qū)動滲透率提升。

 

    技術(shù)路線：線控制動有EHB 和EMB 兩種方案，EHB 成本更低、技術(shù)更成熟，預(yù)計5-10 年線控制動仍將以EHB 為主。EHB 有One Box、Two Box 兩種方案，Two Box 采用分立式的設(shè)計，保留EHB 和ESP；One Box 集成ESP 軟件，具備集成度更高，成本更低，制動減速度更高等特點，漸成主流。

 

    市場規(guī)模：EHB 正在從導(dǎo)入期邁入成長期，電動智能變革驅(qū)動疊加技術(shù)成熟成本下降，2021 年國內(nèi)線控制動滲透率達10.3%，其中新能源汽車滲透率43.2%，燃油車滲透率4.3%；One Box 滲透率2.3%，Two Box 滲透率8.0%；我們預(yù)計2025 年新能源/燃油車EHB 滲透率分別為80%/15%，全球EHB 綜合滲透率48%，全球EHB 乘用車市場規(guī)模為488 億元，2021-2025 CAGR+51%。

 

    競爭格局：One Box 技術(shù)難度更高，目前主要廠商以博世、大陸、采埃孚等外資Tier 1 為主，國產(chǎn)供應(yīng)商伯特利于2021 年量產(chǎn)，拓普集團預(yù)計于2022 年量產(chǎn)，有望憑借快速響應(yīng)與性價比優(yōu)勢打破外資壟斷，加速國產(chǎn)替代。

 

    線控轉(zhuǎn)向：高階智駕驅(qū)動 國產(chǎn)替代可期

 

    發(fā)展階段：目前乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以EPS 為主，線控轉(zhuǎn)向硬件結(jié)構(gòu)與R-EPS 相似，主要區(qū)別在于軟件算法復(fù)雜度大幅提升。路感模擬、主動轉(zhuǎn)向控制等核心技術(shù)尚不成熟+冗余備份帶來額外硬件成本，阻礙線控轉(zhuǎn)向落地。

 

    驅(qū)動力：2022 年，中國轉(zhuǎn)向標準GB 17675-2021 的實施解除過去政策對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方向盤和車輪物理龍頭股解耦的限制，為線控轉(zhuǎn)向落地提供支持；高階自動駕駛要求駕駛員動作與控制結(jié)果解耦，使得線控轉(zhuǎn)向（SBW）成為必然發(fā)展方向。未來2-3 年間，伴隨L3+自動駕駛技術(shù)龍頭股的發(fā)展和整車智能化程度的提升，線控轉(zhuǎn)向有望迎來加速落地。

 

    市場規(guī)模：我們預(yù)計2025 年/2030 年全球線控概念股轉(zhuǎn)向滲透率為5%/30%，2024 年以前單車配套價值5,000 元，2025 年/2030 年隨規(guī)�；�量產(chǎn)線控轉(zhuǎn)向價格下探至4,000/3,000 元，則2025 年/2030 年全球線控轉(zhuǎn)向市場規(guī)模為137/665 億元，2021-2025CAGR +174%，2021-2030 CAGR +87%。

 

    競爭格局：各大主機廠及零部件供應(yīng)商積極布局，博世、耐世特、捷太格特等國際巨頭已有較為成熟的線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品和技術(shù)，正在積極推動商業(yè)化使用；拿森、聯(lián)創(chuàng)電子等國產(chǎn)供應(yīng)商在高冗余EPS 領(lǐng)域擁有技術(shù)儲備，有望加速突破線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。我們判斷，在路感模擬、主動控制概念股等核心算法領(lǐng)域具備優(yōu)勢，能夠提供相對標準化產(chǎn)品、具備一定底盤控制系統(tǒng)集成能力的國產(chǎn)供應(yīng)商有望在與國際巨頭的爭鋒中實現(xiàn)彎道超車。

 

    投資建議

 

    線控底盤是實現(xiàn)高級別自動駕駛龍頭股的必要工具，市場空間大，技術(shù)壁壘高，國產(chǎn)供應(yīng)商有望借助智能電動變革實現(xiàn)彎道超車，建議關(guān)注：

 

    1）線控底盤系統(tǒng)潛在供應(yīng)商：【伯特利、拓普集團、華域汽車】，受益標的【耐世特、亞太股份、萬安科技】，行業(yè)受益公司【拿森電子】；

 

    2）產(chǎn)業(yè)鏈：a.空氣懸架：受益標的【中鼎股份、保隆科技】，行業(yè)受益公司【孔輝汽車】；b.控制器龍頭股：【經(jīng)緯恒潤、科博達】；c.電機：受益標的【德昌電機H、德昌股份】。

 

    風險提示

 

    汽車行業(yè)銷量不及預(yù)期；電動化發(fā)展不及預(yù)期；自動駕駛技術(shù)突破不及預(yù)期；法律法規(guī)帶來的不確定性；行業(yè)芯片短缺及原材料成本提升；行業(yè)競爭加劇。

 

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